Top posters
QuocCuong (3643) | ||||
dangminh_bn8x (722) | ||||
dunglana (657) | ||||
ugly_ogre (566) | ||||
cuclady (527) | ||||
xuanxemay (457) | ||||
comet (411) | ||||
doanngocbien (369) | ||||
kid_kid (341) | ||||
pro_fifaonline (324) |
Similar topics
Đăng Nhập
Thống Kê
Hiện có 9 người đang truy cập Diễn Đàn, gồm: 0 Thành viên, 0 Thành viên ẩn danh và 9 Khách viếng thăm Không
Số người truy cập cùng lúc nhiều nhất là 117 người, vào ngày 06/08/17, 06:42 pm
Statistics
Diễn Đàn hiện có 11125 thành viênChúng ta cùng chào mừng thành viên mới đăng ký: Tu
Tổng số bài viết đã gửi vào diễn đàn là 15148 in 2284 subjects
Cấu Trúc Diễn Đàn
Chọn phần muốn đến :THÔNG BÁO
Mới gia nhập
Giới thiệu về Diễn Đàn
Quy định phân cấp bậc
HỌC LẠI - HỌC VÉT
KHO TÀI LIỆU
Điểm Học Tập
Học Tiếng Anh
Thông Tin Thành Viên
Góp ý cho Diễn Đàn
Các chức năng Upload hay dùng, không cần tài khoản, thao tác nhanh chóng :
Upload Ảnh
Upload dữ liệu
Liên hệ trực tiếp !
Latest topics
» khi tien ren dùng sơ đồ chống tâm+ tốc thì nhất thiết phải dùng tốc đầu cong không?by phuc phuc 22/12/15, 05:55 pm
» Anh em bảo vệ rồi thì chia sẻ câu hỏi nhé !
by phuc phuc 22/12/15, 05:36 pm
» Đồ Gá - Bài tập tính lực kẹp
by danchoi11x 16/12/15, 12:10 am
» KHO TÀI LIỆU ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
by phuc phuc 09/12/15, 05:54 pm
» Dành cho người mới gia nhập Forum !
by letuan123 17/11/15, 04:16 pm
» xin phao đồ án công nghệ chế tạo máy
by luongvanhiep94 20/10/15, 03:41 pm
» a nao có đồ án công nghệ ctm dang truc ko?
by tdlvnbk 02/10/15, 07:31 pm
» Chatting in foreign languages, only 4eign languages are allowed here!
by dinhcock 01/10/15, 11:09 pm
» Tổng hợp phao đồ án Công nghệ chế tạo máy !
by nguyenhuutrancan 25/09/15, 03:36 pm
» Giải quyết triệt đề vấn đề lỗi FONT chữ trong word !
by giapbat444 01/07/15, 07:35 am
» bảo vệ mắt bạn khi soạn thảo!!
by giapbat444 01/07/15, 07:30 am
» Viết đơn xin việc - điểm yếu của bạn là gì ?
by catbuiland 27/06/15, 03:14 pm
» Xin đồ án thiết kế bánh răng nghiêng trong hộp giảm tốc
by tuannguyen1988 24/06/15, 09:20 am
» Anh chi nao pro ve giup em do gá nc khoan khoet lo phi 25 với...học môn công nghê ma thầy làm khó quá...em xin cam ơn va hậu tạ
by manhchoet 16/06/15, 09:07 pm
» Cách Tính toán lượng dư theo giáo sư Kôvan đề xuất??
by takasia 03/06/15, 08:01 am
» các từ xin chaò
by yoshiko 30/05/15, 04:17 pm
» bảng chữ cái
by hotien217 30/05/15, 04:14 pm
» Cung cấp đồ Gá, khuôn mẫu, giá kệ, xe đẩy
by giacongcokhiSamnon 23/05/15, 03:12 pm
» help
by binhnguyen 21/04/15, 09:34 am
» ầdg
by binhnguyen 21/04/15, 07:40 am
» Xin đồ án chế tạo máy: Thân Hộp giảm tốc 2 cấp khai triển (cấp chậm)
by boy_funny 19/04/15, 08:15 pm
» Mặt Cầu Lõm
by tvthanh.daklak 14/04/15, 01:39 pm
» Máy cưa đĩa bán tĩnh
by hientb1991ht 13/04/15, 02:57 pm
» đồ gá doa
by dangquyet 26/03/15, 10:56 pm
» tính sai số chuẩn đò gá
by nguyencongnam03 11/03/15, 01:42 pm
» xin đồ án máy công cụ
by trinhcong 02/03/15, 08:41 am
» Phần mềm mô phỏng gia công CNC cực độc
by cuong78917 04/02/15, 08:50 pm
» Tổng hợp phao đồ án Dụng cụ cắt - ĐA DCC
by helloweenvn 04/01/15, 10:39 am
» do an robocon
by dinhtuan12cdt 10/11/14, 12:13 am
» giúp e bài này với các anh ơi
by boy_funny 27/10/14, 11:09 pm
Cấp Bậc
Đánh giá theo số lượng bài viết 1 Tân binh 0
2 Binh nhì 5
3 Hạ sĩ 10
4 trung sĩ 15
5 Thượng sĩ 40
6 Chuẩn úy 100
7 thiếu úy 200
8 Trung úy 350
9 Thượng úy 550
10 Đại úy 750
11 Thiếu tá 1100
12 Trung tá 1400
13 Thượng tá 1700
14 Đại tá 2000
15 Thiếu Tướng 2300
16 Trung Tướng 2600
17 Thượng Tướng 3000
18 Đại Tướng 3500
Xem chi tiết.
BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
5 posters
Trang 1 trong tổng số 1 trang
BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Hôm qua đi thảo luận, thầy cho làm bài này, mình đã làm dc & có vẻ đúng, đưa lên cho anh em tham khảo vì thầy cũng ko chữa, mình thầy nhiều bạn chưa biết làm..
[You must be registered and logged in to see this image.]
Nếu hay thì cảm ơn mình cái nhé.. hi``
tham gia nhiệt tình các bạn nhé !
[You must be registered and logged in to see this image.]
Nếu hay thì cảm ơn mình cái nhé.. hi``
tham gia nhiệt tình các bạn nhé !
QuocCuong- Đại Tướng
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 3643
Điểm tích cực : 5677
Số lần được cảm ơn : 635
Đến từ : 205 - TK 4 - Ba Hàng - Phổ Yên - Thái Nguyên
Thông Tin : Trần Quốc Cường
SĐT : 0936 082 069
Liên hệ qua Email:
QuocCuong86tn@Gmail.com
Lớp : K41 ccm5
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Chú ý : hôm qua đi thảo luận, mình có làm theo trình tự ngược lại nhưng ko ra kết quả đúng : bước 1 tịnh tiến O về A, bước 5 tịnh tiến O về vị trí cũ nhưng ko ra kết quả, anh em nghĩ thế nào về việc này ?
2 cách làm khác nhau là cách trên thì coi hệ tọa độ đứng yên dịch chuyển đối tượng, cách thứ 2 thì ngược lại.
Còn dạng bài xây dựng đường cong & các môn khác nữa, nếu anh em nào có tâm huyết thì làm ra word rồi send cho mình nhé, mình cho lên cho mọi người cùng tham khảo..
2 cách làm khác nhau là cách trên thì coi hệ tọa độ đứng yên dịch chuyển đối tượng, cách thứ 2 thì ngược lại.
Còn dạng bài xây dựng đường cong & các môn khác nữa, nếu anh em nào có tâm huyết thì làm ra word rồi send cho mình nhé, mình cho lên cho mọi người cùng tham khảo..
QuocCuong- Đại Tướng
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 3643
Điểm tích cực : 5677
Số lần được cảm ơn : 635
Đến từ : 205 - TK 4 - Ba Hàng - Phổ Yên - Thái Nguyên
Thông Tin : Trần Quốc Cường
SĐT : 0936 082 069
Liên hệ qua Email:
QuocCuong86tn@Gmail.com
Lớp : K41 ccm5
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Tìm các ma trận đó kiểu j vậy Cường? Ví dụ tìm các ma trận đầu tiên đó? Tịnh tiến A về O sao lại được ma trận vậy? Mình ko hiểu? Mà Cường làm dựa vào sách j vậy? Bài giảng mình ko thấy có. Cường giảng cho mình chút nhé? Cảm ơn trước nha!
doanngocbien- Trung úy
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 369
Điểm tích cực : 409
Số lần được cảm ơn : 15
Đến từ : Quảng Ninh
Thông Tin : Đoàn Ngọc Biên
SĐT: 01685.709.705
Nick: doanngocbienqn
Lớp : K41CCM4
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Mình tìm thấy có 1 chút trong bài giảng rồi nhưng mà vẫn chưa hiểu rõ việc làm các bước như vậy để làm j? trong bài giảng có 3 ma trận là T, S và R.
doanngocbien- Trung úy
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 369
Điểm tích cực : 409
Số lần được cảm ơn : 15
Đến từ : Quảng Ninh
Thông Tin : Đoàn Ngọc Biên
SĐT: 01685.709.705
Nick: doanngocbienqn
Lớp : K41CCM4
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Biên về đọc lại giáo trình đi, ở phần Phép biến đổi toạ độ 2D đó.
gunner1808- Chuẩn úy
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 129
Điểm tích cực : 150
Số lần được cảm ơn : -10
Đến từ : Thành phố hoa phượng đỏ
Thông Tin : Nguyễn Phú Đông
Mobile : 01674695203
Email : phudong1808@gmail.com
Lớp : K41CCM5
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Uh bài tập này hay đấy!!!!
xuanxemay- Trung úy
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 457
Điểm tích cực : 516
Số lần được cảm ơn : 4
Đến từ : Bac Giang
Lớp : K41 ccm5
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Đọc rồi nhưng không hiểu và trong bài giảng có công thức ma trận tổng hợp Rt đâu chứ?
doanngocbien- Trung úy
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 369
Điểm tích cực : 409
Số lần được cảm ơn : 15
Đến từ : Quảng Ninh
Thông Tin : Đoàn Ngọc Biên
SĐT: 01685.709.705
Nick: doanngocbienqn
Lớp : K41CCM4
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Mai là mình thi giữa kì môn này rồi mà vẫn chưa hiểu bản chất vấn đề thì làm thế nào đây? :(
doanngocbien- Trung úy
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 369
Điểm tích cực : 409
Số lần được cảm ơn : 15
Đến từ : Quảng Ninh
Thông Tin : Đoàn Ngọc Biên
SĐT: 01685.709.705
Nick: doanngocbienqn
Lớp : K41CCM4
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
hizz
mình vừa ở Quê lên ( luôn về nhà vào cuối tuần )
ma trận tịnh tiến có dạng :
1 0 0
0 1 0
a b 1
trong đó a,b là khoảng tịnh tiến theo các trục Ox , Oy theo chiều dương lấy dấu +
ma trận quay có dạng
Cos(gama) Sin(gama) 0
-Sin(gama) Cos(gama) 0
0 0 1
Với gama là góc cần quay ( vẫn với chú ý muôn thủa là quay theo ngược chiều kim đồng hồ - CCW - lấy dấu dương )
nói thế này thì chắc là các bạn đã hiểu rồi nhỉ, thú thực là mình học lớp C, mình ko đi học phần này, mình ko biết thầy giáo dạy thế nào, mình làm theo kiến thức Robot kỳ trước thôi, nhưng các bạn nên nhớ rằng ngày xưa chúng ta làm trong môi trường 3D, dùng ma trận thuần nhất 4x4 còn giờ chúng ta làm trong 2D, nên ma trận có dạng như trên,
Chúc bạn thi tốt !
mình vừa ở Quê lên ( luôn về nhà vào cuối tuần )
ma trận tịnh tiến có dạng :
1 0 0
0 1 0
a b 1
trong đó a,b là khoảng tịnh tiến theo các trục Ox , Oy theo chiều dương lấy dấu +
ma trận quay có dạng
Cos(gama) Sin(gama) 0
-Sin(gama) Cos(gama) 0
0 0 1
Với gama là góc cần quay ( vẫn với chú ý muôn thủa là quay theo ngược chiều kim đồng hồ - CCW - lấy dấu dương )
nói thế này thì chắc là các bạn đã hiểu rồi nhỉ, thú thực là mình học lớp C, mình ko đi học phần này, mình ko biết thầy giáo dạy thế nào, mình làm theo kiến thức Robot kỳ trước thôi, nhưng các bạn nên nhớ rằng ngày xưa chúng ta làm trong môi trường 3D, dùng ma trận thuần nhất 4x4 còn giờ chúng ta làm trong 2D, nên ma trận có dạng như trên,
Chúc bạn thi tốt !
QuocCuong- Đại Tướng
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 3643
Điểm tích cực : 5677
Số lần được cảm ơn : 635
Đến từ : 205 - TK 4 - Ba Hàng - Phổ Yên - Thái Nguyên
Thông Tin : Trần Quốc Cường
SĐT : 0936 082 069
Liên hệ qua Email:
QuocCuong86tn@Gmail.com
Lớp : K41 ccm5
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
ma trận Rt ko có công thức tổng quát đâu bạn ah, nó tùy theo từng trường hợp cụ thể, bạn phải biết phân tích bài toán, nhận định xem bài toán đó cần có những thao tác gì, cụ thể hóa thao tác đó thành ma trận, rồi nhân liên tiếp các ma trận đó sẽ được Rt ( chú ý cho mình là phải đặt đúng thứ tự thao tác vì phép nhân ma trận ko có tính chất giao hoán !doanngocbien đã viết:Đọc rồi nhưng không hiểu và trong bài giảng có công thức ma trận tổng hợp Rt đâu chứ?
mấy hôm ở nhà, mình đã nghiên cứu qua , bài toán trên cần thực hiện theo thao tác đó đấy ( coi hệ tọa độ đứng yên )
còn bài đường cong thì dễ rồi ( chú ý là trong quyển bài giảng của thầy có cho 1 ví dụ & cho kết quả, bài đó kết quả sai đó các bạn ah.
mình bận quá, nếu ko thì mình cũng làm ra word rồi đưa lên cho anh em tham khảo.
chỉ có bài tham số chuẩn tắc là phải làm dài dòng 1 chút, còn các dạng khác thì chỉ cần 1 phép nhân ma trận hệ số với ma trận điều kiện biên là ra thôi.
chúc các bạn học tốt !
giờ mình phải ra xem anh em bóng ban thế nào, đang đấu với M2 mà... bận quá nhưng cũng ra coi anh em cái, ko thì lại trách mình. hi```
QuocCuong- Đại Tướng
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 3643
Điểm tích cực : 5677
Số lần được cảm ơn : 635
Đến từ : 205 - TK 4 - Ba Hàng - Phổ Yên - Thái Nguyên
Thông Tin : Trần Quốc Cường
SĐT : 0936 082 069
Liên hệ qua Email:
QuocCuong86tn@Gmail.com
Lớp : K41 ccm5
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Mình đã làm bài xây dựng đường cong tham số chuẩn tắc ra máy & đưa lên Forum, anh em vào tham khảo nhé
[You must be registered and logged in to see this link.]
[You must be registered and logged in to see this link.]
QuocCuong- Đại Tướng
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 3643
Điểm tích cực : 5677
Số lần được cảm ơn : 635
Đến từ : 205 - TK 4 - Ba Hàng - Phổ Yên - Thái Nguyên
Thông Tin : Trần Quốc Cường
SĐT : 0936 082 069
Liên hệ qua Email:
QuocCuong86tn@Gmail.com
Lớp : K41 ccm5
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
Anh em lớp B cố gắng lên nhé.Bài tập CNC không khó đâu!!!
xuanxemay- Trung úy
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 457
Điểm tích cực : 516
Số lần được cảm ơn : 4
Đến từ : Bac Giang
Lớp : K41 ccm5
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
cảm ơn Cường nha!
hay thật đấy
bận lắm nhưng vẫn phải cảm cúm cậu một câu.oke
hay thật đấy
bận lắm nhưng vẫn phải cảm cúm cậu một câu.oke
buocchanvodinh- Trung sĩ
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 34
Điểm tích cực : 40
Số lần được cảm ơn : 0
Đến từ : Đông Phú_Lục Nam_Bắc Giang_VN
Lớp : K41 ccm5
Re: BT CNC 2 - Tìm ma trận đối xứng
cảm ơn thì phải ấn cho mình dấu + cái nhé ...
hizz
đói quá,
sáng nay ngồi Net cả sáng chờ anh em hỏi gì không để trả lời mà chẳng thấy ai hỏi gì cả.. chắc anh em học ổn hết rồi.. chiều anh em thi tốt nhé !
hizz
đói quá,
sáng nay ngồi Net cả sáng chờ anh em hỏi gì không để trả lời mà chẳng thấy ai hỏi gì cả.. chắc anh em học ổn hết rồi.. chiều anh em thi tốt nhé !
QuocCuong- Đại Tướng
- Giới tính :
Tổng số bài viết : 3643
Điểm tích cực : 5677
Số lần được cảm ơn : 635
Đến từ : 205 - TK 4 - Ba Hàng - Phổ Yên - Thái Nguyên
Thông Tin : Trần Quốc Cường
SĐT : 0936 082 069
Liên hệ qua Email:
QuocCuong86tn@Gmail.com
Lớp : K41 ccm5
Trang 1 trong tổng số 1 trang
Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết
|
|